毅力號 / Perseverance
考慮到火星車的履帶無法越過火星上的所有地形，因此毅力號團隊在設(shè)計之初就想到了隨附一架伴侶無人機（名叫機巧 / Ingenuity）。
其采用了類直升機的造型，底下有四條支撐腳。考慮到這是它首次在地球以外的星球中飛行，所以技術(shù)演示的味道也更濃厚一些。
機巧號 / Ingenuity
值得一提的是，NASA 噴氣推進(jìn)實驗室（JPL）高級工程師 Tim Canham 在接受電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE）采訪時稱，這也是我們首次在火星上使用 Linux 操作系統(tǒng)。
“JPL 為機巧號的多維數(shù)據(jù)集和儀器開發(fā)了專有的 F' 軟件框架（念作“F prime”），并于幾年前將之開源。得益于這項特性，你也可以在地球上使用相同的 JPL 軟件”。
Tim Canham 補充道：“這是開源社區(qū)的一項重大勝利，因為我們正在開發(fā)一款開源操作系統(tǒng) + 開放源代碼的飛行軟件框架（以及商用部件）。如果哪天你心血來潮了，也可立即購買并嘗試自己動手”。
