德州儀器（TI）Sitara 處理器上的可編程設計即時單元（PRU）使客戶能從 ARMR 核心卸載即時處理任務，進而開發(fā)具差異化的產品.pRU 為 200MHz 低時延多核心協(xié)同處理器，針對即時處理確定性最佳化，并具備局部周邊設備和記憶體 —— 該記憶體讓客戶可從系統(tǒng)設計中去除昂貴的現場可編程設計閘陣列（FPGA）或專用積體電路（ASIC）以節(jié)省時間和金錢.pRU 不僅可從 ARM 卸載處理任務以應對確定性任務，如對時間要求嚴格的 I/O 操作；而且功能足夠強大，可在 3D 印表機、LED 照明控制、機器人、熱列印等應用領域實現如馬達控制等復雜的功能。

　　PRU 具備可編程設計特性，能在 5 毫微秒內對 I/O 接腳進行單周期直接進入并擁有SoC 資源，因此可實現快速即時回應、專門資料處理操作、自訂周邊介面以及從系統(tǒng)單晶片上（SoC）的其他處理器核心卸載任務時提供彈性。此外，PRU 還使開發(fā)人員能針對各種最終應用實現不同的介面，包括 I2C 和 SPI、進階 PWM、馬達控制、RS485、取樣速率轉換和感測器監(jiān)控等位元拆裂序列介面。

　　龐大的資源生態(tài)系統(tǒng)

　　TI 提供可為開發(fā) PRU 軟體提供框架和范例的 PRU 軟體支援套件。該套件包含適用于主機作業(yè)系統(tǒng)（OS）的范例型 PRU 韌體及應用程式載入器編碼。范例可展示 PRU 的功能，以便與系統(tǒng)互動并控制系統(tǒng)及其資源。最近針對 PRU 發(fā)布的 C 語言編譯器是 Code Composer Studio 整合式開發(fā)環(huán)境 v6 的一部分，可簡化 PRU 的程式設計工作 —— 無需進行匯編級程式設計，因為開發(fā)人員可透過 JTAG 進行除錯。

　　為 BeagleBone Black 推出全新的 PRU Cape

　　對 BeagleBone Black社群所提供的 Cape 而言，由 TI 銷售并支援的 PRU Cape 插件板是完美補充，該插件板讓客戶可用經濟實惠的方式以評估 Sitara 處理器上的 PRU 功能。透過 PRU Cape 可輕松評估并學習對 AM335x 處理器中的雙核心 PRU 進行程式設計。編碼還可在其他 Sitara 處理器系列，如功能更豐富的四核心 PRU AM437x 解決方案，中重復使用。該 Cape 可提供各種功能存取，包括：透過七個 LED 實現的基本通用輸出（GPO）、透過兩個按鈕實現的通用輸入（GPI）、簡單的音訊、UART、HDQ 溫度感測器、GPIO 排針和原型電路板面積.pRU 的開發(fā)人員將獲得 TI 的支援，并能加入 BeagleBoard.org 社群。現在可立即購買BeagleBone Black PRU Cape，建議售價為$39 美元。